- 舍弗勒FAG/INA軸承
- 奧地利NKE
- 臺灣ABBA導(dǎo)軌滑塊軸承
- 臺灣HIWIN導(dǎo)軌滑塊軸承
- 臺灣PMI 銀泰軸承
- 臺灣GLH軸承座及附件
- 臺灣CS緊定套推卸套附件
- 臺灣GP緊定套
- 舍弗勒FAG軸承潤滑脂
- 德國Filtor離式凈油機
- 美國ALKOTA高壓清洗設(shè)備
- 韓國SAMICK
- 韓國JIB帶座軸承
- 意大利GGB軸承
- 英國ROTOLIN刮刀軸承
- 中國哈爾濱HRB軸承及附件
- 中國贏創(chuàng)ZGYB軸承及附件
- 德國NADELLA特殊軸承
- 美國KAYDON薄壁軸承
- 美國DODGE軸承
- 美國PEER軸承
- 德國Rexroth 導(dǎo)軌滑塊軸承
- 美國N-EUR特殊高溫潤滑脂
- 德國WINKEL軸承
【按使用能量分類】
根據(jù)使用能量的不同，可以分為電氣式、液壓式和氣壓式等幾種類型，如圖所示。
【按控制原理分類】
伺服驅(qū)動系統(tǒng)按控制原理的不同還可以分為開環(huán)、全閉環(huán)和半閉環(huán)等伺服系統(tǒng)。
1、開環(huán)伺服系統(tǒng)
開環(huán)伺服系統(tǒng)中沒有檢測反饋裝置。圖1所示的開環(huán)數(shù)控進給系統(tǒng)由數(shù)控裝置發(fā)出脈沖指令，經(jīng)過脈沖分配和功率放大后，驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)。由于沒有檢測反饋，工作臺的位移精度主要取決于步進電機和傳動件的累積誤差。
圖1開環(huán)伺服系統(tǒng)
開環(huán)伺服系統(tǒng)的精度較低，速度受限，但結(jié)構(gòu)簡單、成本低、調(diào)整和維修較方便，另外由于被控量不以任何形式反饋到輸入端，所以其工作穩(wěn)定、可靠，因此在一些精度、速度要求不很高的場合，如線切割機、辦公自動化設(shè)備中得到了廣泛應(yīng)用。
2、全閉環(huán)伺服系統(tǒng)
全閉環(huán)伺服系統(tǒng)中有檢測反饋裝置。圖2所示的全閉環(huán)伺服系統(tǒng)工作臺上安裝的位置檢測裝置，將工作臺的直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，得到工作臺位移的偏差值，由伺服電機驅(qū)動工作臺向偏差減小的方向移動，實現(xiàn)高精度位置控制。
圖2全閉環(huán)伺服系統(tǒng)
3、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)
半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中檢測元件位于系統(tǒng)傳動鏈的中間。圖3所示的半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中工作臺的位置通過電機上的傳感器間接獲得，測量角位移比測量線位移容易，并可在傳動鏈的任何轉(zhuǎn)動部位進行角位移的測量和反饋。
圖3半閉環(huán)伺服系統(tǒng)
半閉環(huán)伺服系統(tǒng)部分傳動鏈在系統(tǒng)閉環(huán)之外，精度比全閉環(huán)的稍差，但系統(tǒng)調(diào)試比較容易、穩(wěn)定性好，具有較高的性價比，被廣泛應(yīng)用于各種機電一體化設(shè)備。
來源：儀控社
（版權(quán)歸原作者或機構(gòu)所有）
